Castro Marim heißt auf Deutsch »Burg am Meer«. Denn in früheren Zeiten soll das Meer bis an den Fuss der Burg heran gereicht haben Heute gehört sie zu den absoluten Highlights in den Bergen am Rande der Algarve.
Ausgrabungen im Hof der Burg beweisen, dass hier bereits im 4. Jahrhundert v. Chr. erste Mauern errichtet wurden. So wie die Burg heute vor uns steht, wurde sie im Jahr 1277 auf Befehl des Königs D. Alfonso III errichtet. Nur kurze Zeit später zogen aus Frankreich geflohene Tempelritter ein und hatten hier bis zum Jahr 1356 ihren Hauptsitz. Heute wird jährlich Ende August auf der Burg ein Mittelaltermarkt mit Ritterspielen veranstaltet.
Direkt gegenüber der Burg liegt das später erbaute Forte de São Sebastião, das leider nur von aussen besichtigt werden kann. Und auf einem weiteren Hügel sind noch die Ermita und die alte Mühle zu bestaunen. Sehenswert sind auch die Salinen.
