Am 3. August 1492 verließ Christopher Columbus den Hafen von Palos de la Frontera mit drei Karavellen, La Santa María, La Pinta und La Niña, auf dem Weg zur Entdeckung einer neuen Route nach Indien. Die Nachbauten dieser Schiffe können hier bestaunt und betreten werden.
Im Museum gibt es ausserdem zahlreiche Artefakte zu sehen unter anderem einen der Maya Kodexe. Das Pier Muelle de las Carabelas liegt direkt am Rio Tinto, der hier in den Atlantik mündet.
